El proyecto se define a sí mismo como una propuesta socio-cultural y audiovisual itinerante en el que los títeres, el clown, el circo, la música y la animación infantil llevan sonrisas alrededor del mundo en colaboración con artistas locales e internacionales. Sonrisas Nómadas utiliza las artes escénicas y el intercambio artístico como herramientas para la transformación social.

De esta forma, Sonrisas Nómadas se aproxima a las culturas, las tradiciones y los artistas locales, para compartir y crear espectáculos que enriquezcan a todos los que participan en ellos. Además, en ocasiones realizan talleres artísticos, ya sea en colaboración con los artistas locales o con la gente que decide subirse al camión. Además, Sonrisas Nómadas trata de reivindicar el patrimonio de los pueblos por los que transita, reivindicando así su riqueza y su patrimonio cultural.